هدف از این مطالعه طراحی و ساخت دستگاه مکانیکی تقویت کننده زانو ران (Mechanical Knee-Hip Strengthening Device) بود. ابتدا طرح اولیهM K-H SD در نرم افزار کتیا طراحی و سپس متناسب با اندازه های طراحی شده نمونه ی آزمایشگاهی، ساخته شد. ویژگی های خاص این دستگاه شامل تنظیم دامنه حرکتی مفصل زانو بین 20 درجه اکستانسیون تا 120 درجه فلکسیون به منظورکاهش میزان استرس بر مفصل پاتلوفمورال، تنظیم دامنه حرکتی مفصل ران بین 30 درجه فلکسیون و 20 درجه اکستانسیون متناسب با زوایای مفصل ران در یک سیکل راه رفتن نرمال، افزایش نیرو ی انقباضات ایزوتونیک با تغییر در تعداد و ضریب سختی فنرها، ایجاد انقباض ایزومتریک ارادی متناسب با توانایی فرد در انتهای 20 درجه اکستانسیون و 120 درجه فلکسیون می باشد. دستگاه M K-H SDبه علت مقرون به صرفه بودن، کارآمدی بیش تر (تقویت مفصل زانو و ران) و کنترل مفصل زانو در دامنه حرکتی بدون درد، به جای صندلی های کوآدری سپس در فیزیوتراپی ها توصیه می شود.