تعیین حق بیمه یکی از مهم ترین مسائلی است که شرکت های بیمه همواره با آن مواجهند. لذا از نظریه باوردمندی به منزله ابزاری مهم برای تعیین و تعدیل حق بیمه استفاده می شود. تاکنون مدل های گوناگونی برای تقریب حق بیمه های باورمندی ارائه شده و از دیدگاه های مختلف آماری نیز بررسی شده است. در این مقاله ما نظریه باورمندی را از دیدگاه ناپارامتری و روش محاسبه حق بیمه باورمندی را تحت چند اصل مختلف بررسی خواهیم کرد. به همین منظور با مروری مختصر به حق بیمه باورمندی، برآوردگر هسته ای به روش میانگین موضعی را برای برآورد اتورگرسیون معرفی و از این برآوردگر برای پیش بینی تعداد و میزان خسارت داده های جمع آوری شده از شرکت بیمه البرز در رشته بیمه شخص ثالث استفاده خواهیم کرد.